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无人飞行器飞控导航

时间:2015-06-10 12:14:00   来源:
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主要依靠成都纵横自动化技术有限公司力量联合开发

Q 小型及微型固定翼无人机自驾仪

MP-100微型自动驾驶仪,基本无需调整参数,可以实现即装即飞。

Q 小型及微型无人机自驾仪(小型无人直升机,多旋翼、微小型固定翼无人机)

NP-100 自驾仪是专为小型及微型无人机开发的一款低成本、高集成度的飞控与导航系统。不仅集成了专业的IMU、磁传感器、动静压传感器及GPS 模块,还集成了传输距离可达60Km 的微型数据链路,采用J30J 航空连接器,包括金属外壳的重量仅为120 克。

Q 专业级中小型无人机自驾仪(航拍/航测无人机、中小型专业固定翼无人机(弹射/伞降)、中小型无人直升机)

AP-101 自驾仪是专业级飞控与导航系统,集成了战术级精度的MEMS 惯性传感器,采用Freescale 高性能MPC5200 处理器,完全非线性GPS/SINS 解算频率为200Hz(最高可达400Hz,控制回路更新频率为200Hz(最高可达400Hz),姿态误差小于0.6 度。内置传输距离可达60Km 的数传电台,采用J30J 航空连接器,具有丰富的接口资源,是专业级中小型无人机的理想选择。

Q 自主起降功能的专业无人机自驾仪(固定翼、直升机)

AP-201 自驾仪是的专业级、全功能飞控与导航系统。集成了战术级精度的MEMS 惯性传感器,采用Freescale高性能MPC5200 处理器,完全非线性GPS/SINS 解算频率为200Hz,控制回路更新频率为200Hz,姿态误差小于0.6 度;集成了Novatel 高精度的实时差分GPS接收机,具有厘米级定位精度;内置传输距离可达60Km 的数传电台;采用J30J航空连接器,具有丰富的接口资源,是各种具有自主起降功能的专业无人机的理想选择。

AP-202 自驾仪是在AP-201/H 的基础上集成更高精度的传感器,采用加固式的结构形式,提供更多外设接口的专业飞控与导航系统产品。

Q AP 系列自动驾驶仪配套便携式地面站

GCS-300 便携式地面站是AP 系列自动驾驶仪配套便携式地面站指挥控制系统。可通过APCommander 地面站软件实现与飞控和导航系统之间的交互,实现任务规划与执行、飞行监测控制等功能。具备可便携、处理能力强、外设接口丰富、可靠性高等特点。

Q 微型数传电台

P900 微型数传电台是Microhard P900OEM 模块集成的一款工业级高性能无线串口通信模块,重量33 克,支持网络、点对点、点对多点的通信模式。P900 工作频率为902~928MHz,采用调频技术(FHSS)实现可靠的无线异步数据传输。最大发射功率1W,最大传输波特率可达276kbps,最大传输距离可达60Km。特别适合于各类中小型无人机的遥控遥测数据链。其他用途还包括:远程监控、机器人、差分GPS 电台、智能交通、工业控制、铁路信号等。

Q PPS-100后差分 GPS模块

PPS-100后差分 GPS模块,在为AP系列自动驾驶仪提供GPS/RTK定位数据的同时,还将GPS原始数据保存在内置的数据记录仪中,待飞行任务完成后,进行事后差分解算,以得到高精度GPS位置及速度信息。

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